帆船日本丸・横浜みなと博物館を支援、協力しながら、港や船、海に関して知識を深めてみませんか。友の会では、体験航海、船の見学会、カッター（ボート）訓練などの活動を行っています。
会員には会報を配布するほか、観覧料が免除されるなどの特典もあります。